Рязанские студенты построили "Газель" с автопилотом

Рязанские студенты построили "Газель" с автопилотом
30 июля 2013

Конструкторское бюро Аврора, состоящее из студентов Рязанского радиотехнического университета, построило Газель с автопилотом. Об этом сообщает телеканал Россия 24.

Система беспилотного автомобиля, которая разрабатывалась и совершенствовалась в течение нескольких лет, получает информацию об окружающей обстановке от многочисленных датчиков и камер. Затем компьютер принимает решение о скорости движения и дальнейшем маневрировании. Акселератор, сцепление, тормоза и рулевое колесо управляются при помощи электроприводов специальными контроллерами.

Студенты оснастили беспилотную "Газель" трехмерным сканером

Глаза робота – система сканеров. Трехмерный сканер непрерывно вращается вокруг оси и дает объемную 3D-картину происходящего. Беспилотная «Газель» распознает людей, здания, деревья. 2D-сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно в пути, – пояснил руководитель Авроры Станислав Голь.

Студенты оснастили беспилотную "Газель" трехмерным сканером. Фото 1

В середине июля Газель заняла первое место на ежегодном конкурсе беспилотных автомобилей РобоКросс в Нижнем Новгороде. В соревновании принимали участие студенческие коллективы из девяти российских городов. Осенью следующего года Аврора будет представлять Россию на европейском конкурсе роботизированной техники European Land-Robot Trial. К этому времени рязанские студенты планируют подготовить еще более совершенную модель.

Студенты оснастили беспилотную "Газель" трехмерным сканером. Фото 2

Ранее сообщалось, что студенты Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разработали собственный вид радиолокатора на основе линзы Ротмана. Недорогое устройство с активным радаром можно подключить к компьютеру автомобиля и оно будет выполнять функцию автопилота.

Новости по теме