«Яндекс» разработал собственные лидары для беспилотников
Все автономные автомобили, которые есть в парке компании, уже перевели на оборудование собственной разработкиЛидар — один из самых важных элементов в системе автономного управления автомобилем. Этот сенсор сканирует местность вокруг лазерными лучами, замеряя время, которое требуется лучу на возврат на приёмник, и за счет этого составляет карту окружающей среды.
Лидары, которые производит «Яндекс», отличаются тем, что умеет менять настройки в зависимости от дорожной обстановки. Например, на узкой улице, где много пешеходов, лазер будет фокусироваться на дороге непосредственно перед автомобилем, а на широкой трассе он сменит фокус на объекты, которые находятся вдалеке. Благодаря возможности менять настройки, лидар сможет распознать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, а грузовик или фуру — на расстоянии 500 метров.
В начале сентября стало известно, что власти Москвы разрешили «Яндексу» запустить на дорогах общего пользования беспилотные такси. Услуга доступна только в одном районе на юге столицы, а воспользоваться ей может ограниченное число пользователей, которые предварительно оставили заявку на сайте.