Опубликовано 15 февраля 2022, 15:36
1 мин.

Видео: в Японии создали луноход с головой и руками

С помощью ровера можно брать пробы грунта и собирать технические устройства
Компания GITAI, разрабатывающая дистанционно-управляемых роботов для будущих космических миссий, выложила в Сеть ролик с испытаний лунохода R1 на полигоне Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA) в городе Сагамихара. Телеуправляемый ровер проехал по имитирующему лунную поверхность сложному рельефу, взял пробы грунта и даже собрал макет солнечной батареи.
Видео: в Японии создали луноход с головой и руками
© GITAI

Телеуправляемый луноход GITAI оснащен вращающимися на 360 градусов колесами. В его передней части установлена антропоморфная надстройка с головой и руками-манипуляторами, камерами и фонариком. Данные с камер транслируются на VR-шлем оператора, который дает команды роверу с помощью специальных контроллеров. Основное применение R1 — разведка, взятие проб, осмотр и сборка технических устройств. Собственно всё это и продемонстрировано на видео.

На полигоне JAXA прототип выполнил четыре задания: проехал по имитирующему лунную поверхность сложному рельефу; вскарабкался на песчаный холм с уклоном 15–20 градусов; небольшой лопаткой взял пробы лунного грунта; а также собрал макет солнечной батареи, перемещаясь между ящиком с деталями и местом строительства. Так как испытания признали успешными, следующий шаг — демонстрация работы технологии прямо на Луне. По планам, запуск лунохода к спутнику Земли состоится в середине десятилетия.

К слову, нечто похожее есть у Honda. В прошлом году компания анонсировала серию космических проектов, среди которых упоминаются роботы-аватары с системой дистанционного управления на базе искусственного интеллекта. Их хотят отправить на Луну в начале 2030-х годов. Поскольку управлять луноходами будут находящиеся на орбите космонавты, задержки передачи сигнала окажутся минимальными, и реагировать на действия оператора машины будут практически в реальном времени. Аналогичные проекты также есть у Европейского космического агентства (ANALOG-1) и «Роскосмоса» (Теледроид).

Источник: GITAI