В Казани представили беспилотный микроавтобус «КАМАЗ»
Автомобиль передвигается на электротягеВ День России, 12 июня, завод «КАМАЗ» представил в Казани ходовой макет беспилотника «КАМАЗ-1221 Шатл». Электромобиль опробовал на ходу президент Татарстана Рустам Минниханов.
Опытная машина проехала по трассе вдоль берега Казанки. Тестовый отрезок составил 650 метров, на которых беспилотник разогнался до 10 километров в час.
Впрочем, сам по себе беспилотник «Шатл» — не новинка. Этот пассажирский «челнок» был представлен еще полтора года назад, на Московском автосалоне — 2016. Название транспортного средства — это аббревиатура, которая расшифровывается как «широкоадаптивная транспортная логистика». В проекте участвуют институт НАМИ и завод «КАМАЗ».
Видеокамеры расположены в наплыве над лобовым стеклом и по бокам кузова; на крыше виден колпак лидара. Все колеса беспилотника выполнены поворотными.
Длина беспилотника составляет 4,6 метра. Весь внутренний объем кузова занимает салон с сидячими и стоячими местами, рассчитанный на 8-12 человек. Внешние панели кузова выполнены из композитных материалов, рама изготовлена из алюминия.
Электроника беспилотника оперирует данными с нескольких сенсоров различных физических принципов: дальнего курсового радара, лидара, фронтальной видеокамеры, нескольких видеокамер кругового обзора, ближнего радара, а также сонаров, которые прощупывают пространство вокруг микроавтобуса.
Поле обзора датчиков беспилотника «ШАТЛ». Скриншот из репортажа агентства «Татар-информ»
© Скриншот из репортажа агентства «Татар-информ»
В ходе демонстрационного проезда телеметрическая информация о параметрах движения электробуса и режимах работы его агрегатов передавалась на серверы «КАМАЗа» через пилотную сеть связи пятого поколения компании «Мегафон», развернутую в районе тестовой трассы.
Тяговая батарея емкостью 35 киловатт-час установлена под полом кузова. Электродвигатель мощностью 96 киловатт (130 лошадиных сил) приводит колеса одной оси. Подвеска всех колес одинаковая — выполнена по схеме с двумя поперечными рычагами. Указано, что максимальная скорость беспилотника составляет 110 километров в час (на презентации в 2016 году говорилось о 25 километрах в час).
/imgs/2018/06/13/09/2297893/e22d040948e044e91f44612544d2b41fc5088d20.jpeg)
/imgs/2018/06/13/09/2297891/35232d664b6e1765172f116cbb0c590fc6f5b0b7.jpeg)
/imgs/2018/06/13/09/2297892/fa7dbcf34ab761459a8676d293b85cd98df674d4.jpeg)
Параллельно «КАМАЗ» с 2015 года разрабатывает автопилот для обычных грузовиков. Работы ведутся совместно с фирмами ВИСТ Групп и Cognitive Technologies. Опытные грузовики с камерами на крыше и радаром на бампере несколько раз показывали на отраслевых конференциях.