Видео: Toyota Supra научили дрифтить без водителя
Спорткар умеет ездить как пилоты Formula DriftГод назад TRI и лаборатория Dynamic Design Стэнфордского университета объявили о научной кооперации в области разработки новых систем активной безопасности и беспилотников, способных в том числе уклоняться от препятствий на скользкой дороге. Представленная сегодня технология — ещё один шаг в этом направлении. Она называется нелинейная система управления с прогнозирующей моделью (Nonlinear Model Predictive Control, NMPC), и в своей работе использует так называемый алгоритм с удаляющимся горизонтом.
В NMPC последовательность действий прогнозируется с учетом динамики системы в определенном временном интервале. Каждую 1/20 секунды специальное программное обеспечение на базе искусственного интеллекта вычисляет новую траекторию движения, обеспечивая бесшовный переход от дрифта к обычной езде и обратно. Координаты автомобиля определяют с помощью инерциальной навигации и двух GNSS-антенн. Компьютер в «Супре» управляет рулем, педалью газа, сцеплением, секвентальной коробкой передач и тормозами на каждом колесе.
Тестовые заезды автономной Supra прошли на автодроме «Тандерхилл Рейсуэй Парк» в Калифорнии. Причем купе доработали по образу машин для Formula Drift — это необходимо для сбора и анализа данных с профессиональными пилотами. По словам TRI, они уже тесно сотрудничают с инженерами Toyota Motor Corporation из Японии и обсуждают возможность внедрения «дрифт-архитектуры» в будущие модели.