Яндекс вывел на дороги первый беспилотный грузовик
В кабине машины на первом этапе испытаний находится человекБеспилотный грузовик построен на базе китайской модели Shacman X6000. Благодаря набору специальных сенсоров, лидаров и датчиков позиционирования машина способна в автоматическом режиме сопоставлять свое местоположение с высокоточными картами. Кроме того, грузовик распознает дорожную разметку, объекты инфраструктуры, а также дорожные знаки и других участников движения.
Для безопасности в грузовике продублированы ключевые органы управления, включая тормозную систему. Также машину оснастили фирменной системой автоматической очистки сенсоров и камер (как мы знаем, это большая проблема). На первом этапе во время поездок в кабине находится водитель, который периодически берет управление на себя. Главной задачей специалистов является сбор информации, которую впоследствии будут использовать для обучения нейросетей, участвующих в управлении автономным грузовиком.
В конце сентября на трассе М-11 «Нева» начали курсировать беспилотные грузовики. При этом водитель-оператор сидит в машинах на пассажирском сиденье.