Лидар нового поколения научили измерять плотность капель дождя

Сегодня в продуктовой линейке Valeo есть лазерный дальномер Scala. Это лидар второго поколения, распознающий объекты с высокой отражающей способностью на расстоянии до 200 метров. Вертикальный угол поля зрения устройства составляет 10 градусов, горизонтальный — 133. За один проход лидар формирует 16 слоев данных, чтобы на выходе получить облако точек высокой плотности. Со слов производителя, в дальномере третьего поколения все показатели улучшены: он производительнее и эффективнее предшественника.

Так, разрешение увеличили в 12 раз. Дальность в три раза, а угол обзора — в 2,5 раза. В режиме реального времени лидар создает 3D-визуализацию пространства вокруг автомобиля с разрешением 4,5 миллиона пикселей и кадровой частотой 25 FPS. Устройство умеет распознавать и классифицировать объекты, причем если они движутся, лидар фиксирует скорость и траекторию. Автоматическая адаптация к уровню освещенности позволяет дальномеру одинаково работать и при ярком солнечном свете, и в полной темноте.

Ещё лидар измеряет плотность капель дождя и вычисляет безопасную длину тормозного пути, предсказывает траекторию движения транспортных средств вне зоны видимости водителя. Кроме того, он умеет предупреждать другие машины об опасности — это реализовано через облачную платформу. Управляющий софт подстраивается под «окружающую среду» и эволюционирует по мере выхода новых обновлений.

По данным самой Valeo, к 2030 году 30 процентов автомобилей класса премиум будут оснащены автоматизированными системами вождения третьего уровня — а значит, без лидаров не обойтись. Также их можно использовать на автономных шаттлах, роботакси, курьерских дронах, беспилотных фурах и сельскохозяйственной технике. Компания уже выпустила 150 000 устройств, и 99 процентов лидаров на рынке — это дальномеры Valeo.

Источник: Valeo